骨格行列を用いた2自由度サーボ型一般化最小分散制御の検討

別所 哲; 土井 正好; 森 泰親

doi:10.11511/jacc.52.0.170.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: H3-5

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.170.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

骨格行列を用いた2自由度サーボ型一般化最小分散制御の検討

*別所哲, 土井正好, 森泰親

著者情報

キーワード: 一般化最小分散制御, 多入出力系, 異なるむだ時間, 拡張z変換, 2自由度, 非干渉, 骨格行列

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抄録

化学プラントなどの製造プロセスにおいては, 入出力間でむだ時間の異なる多入出力システムがしばしば見られる. 本論文では, 各入出力間で異なるむだ時間を考慮するとともに目標値追従特性と外乱抑制性を独立して制御設計できる一般化最小分散制御に基づく多入出力２自由度制御系を提案している. さらに制御対象の骨格行列を用いた非干渉化を施すことで干渉の影響を抑えることができ, ロバスト性についても検討している.

責任著者(Corresponding author)

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