握手ロボットの複合現実感を用いた握手動作解析システムの開発

抄録

これまで，人間同士の握手動作の解析を基にした握手接近動作モデルを提案し，官能評価実験により提案したモデルの有効性を示してきた．しかしながら，ロボットの大きさや形状が人間とロボットの握手に与える影響は明らかにされていない．そこで，仮想空間上のロボットのモデルと実在の握手ロボットを用いた複合現実感技術による握手動作解析システムを開発した．このシステムでは，実在のロボットに重畳合成されたCG画像により，人間と多種のロボットとの握手を可能にする．