個人の動作に基づく人間支援システム

抄録

人間支援システムは医療介護者の負担の軽減のために注目されている。 これまでのシステムは位置制御や速度制御によって人間を強制的に動作させることが多く，人体に過負荷となる場合がある。そこで本論文は人間の動作をモーションコピーシステムにより保存し，そのデータに基づいた支援システムを提案する。これにより，過去の動作に基づく個人に合わせたシステムの構成が可能となる。提案手法の有効性を実験により確認する。