虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用

抄録

本研究の目的は，低次の出力フィードバック制御器を用いたH∞制御問題に対する外点法を提案することである．本手法の特徴は，虚軸をシフトさせた安定な仮想システムを考え，非安定化制御器を初期値として利用できることである．本稿では，提案手法を示した後，これを混合H∞/D-安定制御問題に対する外点法へと応用する．そして，数値例を用いて提案手法の有用性を示す．