逐次 LMI 化手法を用いた構造制約付きゲインスケジュールド制御器の設計

交流モータ制御への応用

抄録

非共通のLyapunov 関数を許容する伸張補題は， ロバスト制御系の解析・設計, 多目的制御系設計において 大きな進展をもたらした． 本稿では，補助変数と制御器変数の積を含む双線形行列不等式を 変数の暫定値を用いて逐次線形化する方法の有効性を， 交流モータのゲインスケジューリング制御系設計に適用し示す.