SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計

澤田 賢治; 新 誠一

doi:10.11511/jacc.52.0.66.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: J1-1

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.66.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計

*澤田賢治, 新誠一

著者情報

キーワード: 不変集合, 量子化, 動的量子化器, 離散値入力

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抄録

本発表では，離散値入力型SISOシステムに対する動的量子化器の性能解析法と設計法を不変集合解析から与える．まず，量子化誤差を有界外乱とみなした楕円体の不変集合解析により，動的量子化器の性能解析条件とその解析解を与える．さらに，先の解析条件と解析解に基づく動的量子化器の設計条件を与える．最小位相系に対し，不変集合解析解に基づく動的量子化器は最適動的量子化器と同じ構造を有するという，新たな知見を与える．

責任著者(Corresponding author)

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