主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会
共催: 48の学会，協会などから協賛
東京工業大学
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本論文は，NCTF制御と呼ぶ精密運動システムを簡単に設計・実現する方法とその応用結果について述べている．用いられるコントローラは，動作の規範となり位相面上に描かれるNCTとそれに追従させるためのPI補償器より構成される．NCTは開ループ応答波形から簡単に得られ,補償器の調整も簡単である．制御対象としてボールねじ機構を取り上げ，設計手順，制御性能について説明している．
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