自動制御連合講演会講演論文集
第52回自動制御連合講演会
セッションID: A2-6
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新規物流システムとしての連結・同轍走行システムの提案
*津村 俊弘
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抄録

道路を走行する連結車両のオール電化による高度化システムについて発表する。 特に複数車両が先行する車両の軌跡を追尾するシステムとしての同轍制御について提案する。このシステムは、これまでのレール上を走行する列車システムとは異なり、予めオール電化エネルギを利用する列車システムであるが、鉄路などの機動が無く、普通の自動車が走行する路面を自動走行するシステムである。

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© 2009 システム制御情報学会
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