自律的インタラクションを通じたマルチモーダル共同注意獲得の実現

抄録

　人のコミュニケーションの構成論的研究として, 人との相互作用を通じて共同注意を獲得するロボットの実現が注目されている. 従来研究ではロボットと人の行動が同期的であると仮定されることが多かった. 本研究では, より自然な状況として, 人がロボットと独立のタイミングで動く中で共同注意を獲得する学習機構を提案する. 計算機実験と人・ロボット相互作用実験を行い, ロボットが短時間で共同注意を獲得できることを示す.