主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会
共催: 48の学会，協会などから協賛
科学技術振興機構 ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト 大阪大学
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ヒューマノイドロボットが各環境において運動の特徴量に注目して運動を獲得する手法の提案を目指す．先行研究によって，人間の跳ね起き動作において，運動の成否を左右する重要な状態“コツ”が存在することが示された．本研究では，”コツ”が学習を加速させる経験則として利用できると考え，運動指令 変化によってその存在時刻を特定する手法を提案した．さらに，得られた運動のコツを評価関数として運動学習において利用し，提案手法の妥当性を検証した．
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