注意に基づくDBNを用いた状況依存予測器の学習

抄録

本研究では対象物体の形状や周辺環境に応じて予測を変化させる，状況依存予測器を提案する．また，ロボットが自律的に学習を進めるために，対象物体の探索と注意の維持，解放を規定する注意モデルを提案する．