自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 121
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VR・ヒューマンインターフェイス・感性工学
ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御
M系列乱数の参照
*多門 良小谷 浩之高崎 正也水野 毅
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抄録

これまで,ペンタブレット型の弾性表面波皮膚感覚ディスプレイが提案されており,ペンの書き味を再現するような触覚情報を提示できる.このペンタブレット型皮膚感覚ディスプレイでは,ペンのなぞり速度に応じて弾性表面波のON/OFFを制御することで,ざらざら・つるつるといった感覚の提示が可能である.本研究では,弾性表面波のON/OFF制御においてM系列乱数を参照することで,より自然な書き味の再現を可能とした.

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© 2010 日本機械学会
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