抄録
我々は，工場内の無人搬送車AGVの行動制御に焦点を当て，心を持つAGVを開発した．しかし，未だ工場の生産性が低下することが判明し，その原因は，心の変化が状況に十分に対応出来ていない為であった．そこで，本研究では，効率よくAGVの心を変化させるため，過去のAGVの行動の成功例からニューラルネットワークを生成し，心に送る刺激を適切な値に調節する方法Experienced based Stimulation Adjustment by NNを提案し，シミュレーションによってその有用性を検証した．
