複数の磁束源を用いた磁路制御式磁気浮上装置の開発

第1報：二つの可変磁路ユニットを用いた2自由度浮上装置の開発

抄録

磁気浮上方式の一つとして，可変磁路式磁気浮上方式が提案されており，従来の研究において単一の磁束源を用いて浮上体の制御を行っていたが,水平方向の吸引力が垂直方向と比較して約1/10と弱いため，制御が難しいという問題がある．そこで複数の磁束源を用いた多自由度制御が提案されている．本報では二つの磁束源を用いて浮上体の制御と浮上体に働く吸引力測定を行った結果を報告する．