弾性ロータに対する磁気軸受系のための加々速度ローカルフィードバックの特性

抄録

弾性の無視できないロータを支持する磁気軸受システムのモデリングと制御について検討している。拡張低次元化物理モデル化手法を用いてモデル化を行い、PD包含LQ制御法を適用して、磁気軸受けのロータを浮上支持して、弾性２次モードを通過させることを最終的な目的としている。 実機とモデルの比較を行い、モデルが実機の挙動を定性的に再現していることが確認された。また、加々速度フィードバックを適用し有効性を検討している。