オプティカルフローを用いた車両運動状態推定に基づく歩行者衝突警報システムの開発

酒井 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 清水 郁子; 永井 正夫; ウルブリヒト ダーク; アドマット ロルフ

doi:10.11511/jacc.54.0.158.0

第54回自動制御連合講演会

セッションID: 1M103

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.54.0.158.0

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人豊橋技術科学大学, 51の学会，協会などから協賛

カー・ロボティクス

オプティカルフローを用いた車両運動状態推定に基づく歩行者衝突警報システムの開発

*酒井裕一, ラクシンチャラーンサクポンサトーン, 清水郁子, 永井正夫, ウルブリヒトダーク, アドマットロルフ

著者情報

キーワード: 予防安全, 画像処理, オプティカルフロー, 自車運動推定, 横断歩道, 歩行者

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

歩行者事故削減のため，カメラを用いて道路上の歩行者検出を行う運転支援技術が提案されているが，車両運動が発生した場合，歩行者検出性能が低下してしまう．本研究では，単眼カメラを用いた車両運動に影響されない歩行者衝突警報システムの開発を目的とする．本報告では，単眼カメラ映像から算出した車両運動を用いて，横断歩道と歩行者位置の補正を行うシステムを構築し，実車実験にてその有効性を確認した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）