アクティブマスシステムを用いた振子系の制振制御

川田 崇史; 野田 善之

doi:10.11511/jacc.57.0_1662

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A10-6

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1662

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 移動・搬送システムの制御

アクティブマスシステムを用いた振子系の制振制御

*川田崇史, 野田善之

著者情報

キーワード: Active Mass System, Parallel Two-wheel Vehicle, Lower Gravity Center

会議録・要旨集フリー

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抄録

現在，低重心型平行二輪ビークルの開発が進められている．その中で，台車の姿勢安定化を目的にアクティブマスシステムが開発されている．アクティブマスシステムは，ウェイトが前後駆動することにより，台車の揺れを抑制する制御システムである．このアクティブマスシステムによる振子系の安定化性能を向上させることを目的に，制御システムの検討を行った．

責任著者(Corresponding author)

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