自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 2K204
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プロセス制御および運転(2)
伝達関数を用いたARXモデルによるモデル同定法の実プロセスへの適用
*昆 潤一郎山下 善之田中 太郎田代 敦大宮司 理晴
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抄録

伝達関数を用いたARXモデルに応用する手法を開発した。この手法は、無駄時間を含む伝達関数をARXモデルに近似なしで変換を行い、モデル推定誤差法を用いて伝達関数パラメータを直接同定する手法である。本手法を用いて、実プロセスのモデル同定を行ったので、その事例報告を行う。モデル同定のためのステップテストはモデル予測制御を稼働させたままの閉ループ時に行った。

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© 2012 計測自動制御学会
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