負荷外力の存在するシステムの入出力データに基づくパラメータ同定

抄録

近年，省エネルギーへの要求が高まり，制御系のエネルギー効率を評価することが重要な課題となっている．そのためには，稼働中の制御系の入出力データを用いてシステムのパラメータを同定することが有効である．通常，制御系には負荷外力が加わる．本研究では，複数の出力信号を考えて負荷外力に起因する信号と直交する信号成分を取り出し，その信号を用いてパラメータ同定を行う手法を提案する．提案手法の有効性を数値例で検証する．