非線形分布定数系に対する最適制御の外乱に対するロバスト性について

西田 豪; 坂本 登

doi:10.11511/jacc.57.0_101

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1A02-1

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_101

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 非線形制御の最前線(1)

非線形分布定数系に対する最適制御の外乱に対するロバスト性について

*西田豪, 坂本登

著者情報

キーワード: 非線形制御, 分布定数系, 最適制御

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抄録

近年，安定多様体法と呼ばれる，Hamilton-Jacobi方程式の数値解法が開発されたことにより，非線形最適制御はより現実的な制御設計法となってきた．この手法は，POD-Galerkin法による縮約を導入することで，非線形分布定数系にも適用が可能になってきた．本稿では，この安定多様体法により設計された，非線形分布定数系の最適制御器の外乱に対するロバスト性について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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