自動制御連合講演会講演論文集
第57回自動制御連合講演会
セッションID: 2B03-6
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OS 生物・生体とシステム・制御
リズム現象における周期のパラメータ感度の解析法
*森 禎弘黒江 康明
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抄録

生体には心臓の鼓動,概日リズムなど多くのリズム現象が存在し,近年それらの現象の解析に関する研究が盛んに行われている.そこで用いられるモデ ルのパラメータには不確かさが不可避で,それらのパラメータに対する感度解析が必要となる.本稿の目的は,リズム現象のうち,特にパラメータ依存性の表現を得ることが困難な周期を対象とし,その感度の解析法を提案することである.そのために,まず,ポアンカレ写像を導入することにより周期に関するパラメータ感度の厳密な表現を導く.また,それに基づいて数値的に周期感度を求めるための精度良く効率の高い随伴方程式に基づくアルゴリズムを提案する.

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© 2014 計測自動制御学会
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