入力遅れを有する非線形システムに対する最適制御の設計について

菊池 芳光; 坂本 登; 小口 俊樹

doi:10.11511/jacc.57.0_125

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1B02-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_125

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 非線形制御の最前線(2)

入力遅れを有する非線形システムに対する最適制御の設計について

*菊池芳光, 坂本登, 小口俊樹

著者情報

キーワード: Nonlinear Control, State Predictor, Input Time Delay

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抄録

従来の状態予測制御に基づく最適制御理論は，入力遅れを有する線形システムに対して有効であった．そこで状態予測制御理論を拡張し，入力遅れを有する非線形システムに対する最適制御法を提案する．状態変数の変換を行うことで入力遅れを有する非線形システムを集中定数系で表せることを示し，変換された集中定数系に対してハミルトン方程式を導出，安定多様体法により解を求める非線形最適制御系設計手法の提案を行う．

責任著者(Corresponding author)

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