電動無人ヘリコプタの発展について

三輪 昌史

doi:10.11511/jacc.57.0_1306

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A06-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1306

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS Electric Vehicle，2次元から3次元へ

電動無人ヘリコプタの発展について

*三輪昌史

著者情報

キーワード: 電動無人ヘリコプタ, マルチコプタ, UAV

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抄録

近年，バッテリやDCブラシレスモータの小型化・高性能化により電動型無人ヘリコプタが急速に発展している．さらに電動化により，従来型のシングルロータ形式だけでなく，複数の動力をもつマルチロータ形式が主流になりつつある．マルチロータ型は機構的に簡単な構造をしており，様々な用途への応用が期待されている．本発表では，電動無人ヘリコプタの特徴と今後の発展・応用について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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