リセット制御にもとづく飛行制御系の設計 — JAXA QTW UAVのS/CAS設計への適用

成澤 翔; 佐藤 淳; 佐藤 昌之; 村岡 浩治

doi:10.11511/jacc.57.0_1606

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A09-5

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1606

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS JAXA 公募型研究の紹介ー Tilt Wing VTOL 機の制御技術ー

リセット制御にもとづく飛行制御系の設計 — JAXA QTW UAVのS/CAS設計への適用

*成澤翔, 佐藤淳, 佐藤昌之, 村岡浩治

著者情報

キーワード: リセット制御, ハイブリッドシステム, Quad Tilt Wing

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抄録

リセット制御とは，通常の連続時間制御に対してコントローラの内部状態が瞬間的にジャンプする不連続な振る舞いを加えたハイブリッド制御である．ジャンプ時刻はシステムの出力に依存した適当な代数的条件に基づき決定され，ジャンプは制御器状態値の書き換えとして容易に実装可能である．近年の研究では低次コントローラを用いる場合の時間領域性能の向上に対する有効性などが期待されている．本研究ではリセット制御をJAXAが開発中のQTW UAVのS/CAS設計へ適用し，有効性を検討する．

責任著者(Corresponding author)

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