空圧式除振装置に対する逆関数を用いた圧力特性整形とフィードバック制御

抄録

空圧式除振装置の圧力特性には反共振・共振が出現する．この振動は除振装置の制振機能や除振機能に影響を与える．従来の抑制方法ではセンサからの出力信号を微分するため，ノイズの問題がある．本研究では出力信号を使用しない．かわりに機械振動を相殺する逆システムを投入する手法を提案する．実測データに基づいて逆関数を設計し，圧力フィードバックと併用して制御系を構成する．そして，実機実験で提案手法の実用性を検討する．