地形に影響されない自律着陸システムの構築

抄録

災害地などで飛行ロボットが着陸する際，着陸したい場所が平坦でないことがある．そこで，本研究では，平坦ではない未知環境でも着陸できる飛行ロボットとして，距離センサを機体に搭載して地上との距離計測を行い，着陸地点の状況に合わせて脚が伸び縮みする機構を提案する．今回，赤外線距離センサを着陸する脚部に搭載し，センサによる距離計測を行い検証した．その結果，地上の状況を把握することができることを確認した．