LEGO MINDSTORMS と Simulink Support Package を利用した制御工学教育コンテンツの開発

川田 昌克

doi:10.11511/jacc.57.0_598

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1D07-1

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_598

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 制御教育とそのための教材開発(2)

LEGO MINDSTORMS と Simulink Support Package を利用した制御工学教育コンテンツの開発

*川田昌克

著者情報

キーワード: LEGO MINDSTORMS, Simulink Support Package, 倒立振子

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

LEGO MINDSTORMS は PBL 教育の題材として広く教育現場で利用されているが，制御工学教育の活用事例はほとんどない．本報告では，サードバーティの LEGO 用ロータリエンコーダと LEGO Power Functions シリーズのモータを利用して製作した回転型倒立振子を，Simulink Support Package により動作させることにより，制御工学を効果的に教育する事例を紹介する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）