主催: 公益社団法人 計測自動制御学会, 一般社団法人 日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人 電気学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会
共催: 国立大学法人 群馬大学, 53の学会,協会などから協賛
会議名: 第57回自動制御連合講演会
開催地: 群馬伊香保 ホテル天坊
開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12
我々は,システム構成が簡単な一点支持式磁気浮上装置を製作した.搬送装置として利用する際には加減速時に振動が生じるが,振動の収束時間が自然収束より明らかに短いことが確認できた.そこで3次元リアルタイム磁場解析ソルバQmで鉄板に流れる渦電流を解析し,速度抵抗および角速度抵抗を求めてシミュレーションを行い実機の動きと比較し振動減衰の原因が渦電流であることを確認した.本稿では鉄板だけでなく永久磁石と鉄心に流れる渦電流から速度抵抗および角速度抵抗を求めてより精度の高いシミュレーションを行い実機の動きと比較する.