エンジンベンチにおけるダイナモメータ制御

抄録

エンジンベンチとは，自動車のエンジンとダイナモメータと呼ばれる回生モータを結合し，エンジンの各種試験を行うための装置であり，その製品の性質上，様々な種類のエンジンに対して適切な制御パラメータで制御される必要がある．特に，クラッチが構成機械の一部に含まれるエンジンベンチにおいては，クラッチのばね剛性の非線形性に対応した制御が必要となる．本稿では，エンジンベンチを製品として実現させるために必要な，エンジンの変更やクラッチのばね剛性の変化に対応させるための制御技術について紹介する．