高次相対次数を有するSISOシステムに対するPID類似型制御

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A01-5

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 実応用を意識した制御

高次相対次数を有するSISOシステムに対するPID類似型制御

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キーワード: PID制御

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抄録

相対次数が3以上の場合，PID制御では安定化できない場合があることはよく知られている．そこで，本研究では高次相対次数を有するSISOシステムに対して，PID類似型制御系を提案し，その設計法を示す．