自動制御連合講演会講演論文集
第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThB5-6
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システム解析
フィードバック接続により外乱抑制性能が向上するシステムのクラス:性能保証付き受動定理
*浦田 賢吾井上 正樹
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抄録

本論文では,定性的な消散性の表現に加え,外乱抑制性能を定量的に評価することが可能な動的システムのクラスを提案する.そのクラスは二つの非負のパラメータで特徴付けられる.提案するクラスに属するサブシステムをフィードバック接続することでシステム全体の外乱抑制性能が厳密に向上することを示す.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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