ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析

抄録

本研究では，全駆動性を有するヘキサロータ型UAVのロータ配置・傾斜を変化させることによるUAVの運動特性の変化を解析する．また，解析によって得られた結果に基づいて，ヘキサロータ型全駆動UAVの設計における指針を示す．