マルチコプタの安定性向上を目的としたインテリジェントアンプによる外乱検出

水谷 紘基; 小野塚 朋也; 森 尚之; 加藤 清敬; C. Premachandra

doi:10.11511/jacc.59.0_501

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThC6-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_501

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS18：UAVにおける制御技術・モデリング技術の展開(2)

マルチコプタの安定性向上を目的としたインテリジェントアンプによる外乱検出

*水谷紘基, 小野塚朋也, 森尚之, 加藤清敬, C. Premachandra

著者情報

キーワード: Multi-copter, Intelligent amplifier, Disturbance detection, Status information

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抄録

マルチコプタは一般的に固定ピッチを使用するため，外乱の影響を受けやすい．本論文では，モータの状態情報を取得可能なインテリジェントアンプを開発し，外乱風への対応を図る．実際にインテリジェントアンプを試作し，モータの状態情報を取得し解析したところ，異常時の検出が可能であることを示せたので，その詳細を報告する．

責任著者(Corresponding author)

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