ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定

八田羽 謙一; 井上 正樹; 川口 貴弘; 馬場 厚志; 長村 謙介; 足立 修一

doi:10.11511/jacc.59.0_554

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThD2-1

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_554

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

制御応用(1)

ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定

*八田羽謙一, 井上正樹, 川口貴弘, 馬場厚志, 長村謙介, 足立修一

著者情報

キーワード: Battery, State-of-charge(SOC) estimation, Robust observer, Hysteresis, linear matrix inequality(LMI)

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抄録

二次電池のモデルに基づく充電率推定が注目を集めている．二次電池はヒステリシスなどの複雑な物理特性を持つため，その正確なモデル化は困難である．本研究では，特にヒステリシスのモデル化誤差を考慮した電池のモデルを考える．そして，モデル化誤差から充電率の推定精度への影響を抑制するロバストオブザーバの設計方法を提案する．最後に，数値実験によって提案するオブザーバの有用性を示す．

責任著者(Corresponding author)

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