閉ループ系の部分空間同定に関する考察

抄録

多入力多出力システムの同定に有用なシステム同定法である部分空間同定法は，当初開ループ系の同定にのみ利用でき，閉ループ系の同定には利用できなかった．しかし，近年閉ループ系の同定にも利用できる部分空間同定法がいくつか提案されてきている．本稿では，それらの手法の有用性および問題点を数値例などを通して比較し考察する．