確率実現に基づく2段階閉ループ同定

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThD4-2

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS10：システム同定・モデリング(2)

確率実現に基づく2段階閉ループ同定

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抄録

本研究では確率実現に基づく２段階閉ループ同定法について考察する．閉ループ系の状態の共分散行列に着目し，イノベーション形式およびその逆システムに関する式を導出する．それらの式に基づいて，一致推定が得られるための閉ループ同定アルゴリズムを示す．