Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThD4-4

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS10：システム同定・モデリング(2)

Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定

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抄録

Hansenの方法は既約分解を利用して安定な入出力関係を作り出し，不安定系の閉ループ同定を可能にする手法である．これを非線形系に適用し，進化型計算と呼ばれる最適化手法を用いることにより，不安定な非線形系を同定することを試みる．