自動制御連合講演会講演論文集
第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThD4-3
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OS10:システム同定・モデリング(2)
変数誤差モデルの閉ループ同定問題について
*池之上 正人, 和田 清
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抄録

本稿では閉ループ環境で得られた雑音を含む入出力観測値から,変数誤差(EIV)モデルを同定する問題に対して,BELS法によるアプローチを検討する.参照入力は利用できないが,コントローラの特性が既知である場合に対して,BELS法に用いる補助変数を入出力観測値から構成する方法を提案する.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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