McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrA4-1

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS10：システム同定・モデリング(3)

McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出

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抄録

McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデルパラメータから製品種を特徴づけるモデルパラメータを抽出することでモデルパラメータ上での様々な議論が可能となるであろう．そこで本論文では，機械学習を用いた識別境界の決定，および，識別境界の過学習に関する検討により，特徴的なモデルパラメータの抽出をおこなう．