アフィンな座標変換を用いた非線形システムの状態空間モデル同定法

野村 和也; 山下 裕; 小林 孝一

doi:10.11511/jacc.59.0_714

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrA4-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_714

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS10：システム同定・モデリング(3)

アフィンな座標変換を用いた非線形システムの状態空間モデル同定法

野村和也, 山下裕, 小林孝一

著者情報

キーワード: Nonlinear system identification, Subspace method, PWA system, LPV system, Affine transformation

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抄録

本研究では，非線形システムの状態空間モデルを得る一同定法を提案する．システムの局所的な動特性を近似するモデルを部分空間法で複数個構成し，それらを座標変換で結びつけることでシステムの準定常的な動特性を近似する．座標変換は得られた動特性から最小二乗の意味で導かれる．最後に提案手法の有効性を数値的に示す．

責任著者(Corresponding author)

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