ハイブリッドシステムのためのFEM/制御ロジック統合シミュレーション法

宮内 隆太郎; 平坂 昭人; 高井 裕之; 石塚 真一

doi:10.11511/jacc.59.0_720

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrA4-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_720

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS10：システム同定・モデリング(3)

ハイブリッドシステムのためのFEM/制御ロジック統合シミュレーション法

*宮内隆太郎, 平坂昭人, 高井裕之, 石塚真一

著者情報

キーワード: Distributed parameter system, Hybrid dynamical system, Finite element method, Control

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抄録

非線形性を含む分布定数の連続系のモデル化には通常FEM等の方法が必要である．精密かつ汎用的なFEM環境に離散コントローラや論理演算機能を取り込む方法について提案する.本手法により多入力多出力の制御系を容易に実現することが可能である．本論文では線形の熱伝導モデルに本手法を適用し，その有効性について検証を行った．

責任著者(Corresponding author)

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