データ同化による船の非線形運動モデルのパラメータ同定

抄録

船の非線形運動として不規則波中のパラメトリック横揺れに着目する。このダイナミクスをよく予測できるモデルとして著者らのうちの一人が開発したモデルがあるが、位相をも含めた形での予測結果を得るには至っていない。本研究では、この課題を解決するために逐次データ同化と呼ばれる方法を応用し、実際のデータからモデルに含まれる減衰力などのパラメータの同定を行う。