単独走行と追従走行の注視点依存型モデルによる分析

抄録

筆者らは，運転動作のオンライン推定のために，走行時の視点を計測する注視点依存型モデルと最適化によるモデルの推定手法を提案している。本論文では，ドライビングシミュレータを用いて単独走行と追従走行における走行モデルを推定すると共に，視点跳躍現象の分析を行い提案する手法の有効性と課題を明らかにする。