トマト収穫ロボット競技会への向けたロボット開発

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrB4-1

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS21：計測制御工学の農業分野への応用

トマト収穫ロボット競技会への向けたロボット開発

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抄録

トマトロボット競技会は農業と工学の融合を目指し,トマトを収穫するロボットの能力を競い合う競技会として2014年から開催され,今年12月で3回目の競技会となる．本論文ではトマトロボット競技会の概要を紹介するとともに,本校の競技会へ向けたロボット開発の取り組みを紹介するものである．