遠隔操作小型耕耘ロボット：試作機の開発

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrB4-2

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS21：計測制御工学の農業分野への応用

遠隔操作小型耕耘ロボット：試作機の開発

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抄録

本稿は，自走によって畑を耕せる新たな小型ロボットを提案する．特徴として遠隔操作によって走行，耕すことが可能である．実際に試作機を動作させてその動作について有効性を検証する．結果から小規模農園のような小さいスペースでも農作業でき，女性や高齢者でも安全に耕運できることが期待できる．