草刈ロボットの移動速度制御による作業効率向上の提案

抄録

草刈作業時の危険性を低減し安全に行う方法として、遠隔操作型草刈ロボットを提案し研究を行ってきた。草刈作業をロボットで行う場合、状況によって草の刈残しや刃詰まりなどの発生により作業効率が低下する場合がある。そこで草刈刃にかかる負荷と移動速度を計測し制御することで作業効率の向上を目指す。