アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発

抄録

エンジン駆動型の手押し式の耕耘機は直進性や操作性等において様々な問題を抱えている。本研究ではこれら問題の解決することを目指して電動耕耘機を開発する。提案する電動耕耘機は、力センサや加速度センサ等の複数のセンサにより得られる情報から自己の状況を推定し、操作者に対してアクティブな操作アシスト制御を行う。