ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定について

高山 直人; 藤澤 彰宏; 上條 友和; 中島 弘喜; 関 圭文; 林 晴貴; 上原 和彦; 祢津 栄治; 千田 有一; 大峽 慎二; 天白 久司

doi:10.11511/jacc.59.0_954

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrB4-6

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_954

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS21：計測制御工学の農業分野への応用

ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定について

*高山直人, 藤澤彰宏, 上條友和, 中島弘喜, 関圭文, 林晴貴, 上原和彦, 祢津栄治, 千田有一, 大峽慎二, 天白久司

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キーワード: Automatic harvester, Spinach, Path planning

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抄録

ホウレンソウ自動収穫装置では，土中の根切り刃経路の設定は重要であり，自動収穫の成否にかかわる．これまで幾つかの方法を提案したが，収穫装置本体の上下変動により経路が変動する問題があった．本稿では，これまでの経路設定を改良し，より収穫に有利となる経路の提案を行うとともに，圃場実験によってその性能を検証する．

責任著者(Corresponding author)