ROSを用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御

第59回自動制御連合講演会

セッションID: FrB6-1

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

移動ロボット

ROSを用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御

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キーワード: Formation control, ROS

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抄録

移動ロボット群によるフォーメーション制御において，ROSを用いて複数台のカメラ画像による位置計測範囲を拡張する手法を提案する，カメラの台数を増やし，ロボットの動作範囲を拡張することで，複数台のカメラの画像をまたいでロボットを移動させる．実機実験により提案手法の有効性を検証する．