連続値と2値の操作量を持つシステムに対するスイッチドアフィン制御系設計の一考察

抄録

スイッチドアフィンシステムを応用した制御系設計の一例を示す。正の値は連続値、負の値は一定値の操作量を持つハイブリッドシステムを想定し、切替則を含む制御系の設計手法を提案する。また、応用例に外気温付近の温度制御を挙げる。加熱装置はPID制御、冷却装置はON/OFF制御を用いる場合を考え、外気温の変化に対して制御量を一定に保つシステムに対して提案法を適用する。